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揭秘空客復合材料機翼工廠的機器人技術

發(fā)布時間：2017-05-15

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在北威爾士一個大型自動化工廠中，空客正在裝配A350的機翼，目前這是商業(yè)航空中最大的復合材料機翼。空客生產A350機翼的北威爾士裝配工廠投資5.2億美元，特別為自動化機翼裝配設計。在工廠中，部分裝配的機翼在固定裝配站內無聲地滑行進出，絕大部分鉆孔和緊固由機器人完成。關鍵的設備是EI公司設計和制造的。
制造這么大的復合材料機翼是一個重大的技術任務。零件必須首先由浸漬了環(huán)氧樹脂的碳纖維帶制作出來，然后在熱壓罐中固化。裝配流程開始時，設備堆疊鋁制翼肋和復合材料翼梁，形成梯子狀的機翼內部骨架，之后將這一未緊固的部件置于一個移動小車上運輸。
在第一個裝配站，該部件被垂直置于下翼面蒙皮上，然后將上翼面蒙皮放在頂部。可移動的機械臂隨著激光測量裝置移動機翼結構形成其精確的位置排列，包括機翼外端的扭轉以獲得更好的空氣動力學，然后自動化設備將結構用臨時緊固件集合在一起。
之后，機翼移動到下一個裝配站，大型EI設備鉆孔并鉚接新孔以永久緊固機翼蒙皮。在設備將機翼裝配到一起的同時，兩個操作員坐在底下，監(jiān)測緊固流程并在必要時用手持上緊裝置控制它。基本機翼結構的創(chuàng)建是流程中最具自動化的部分。在此之后，完成機翼需要許多手動工作，大約800名機械師和工程師在工廠直接從事A350機翼工作。
當機翼運出EI緊固設備并移動到下一個工作站后，一個金屬平臺將其圍合。機械師在平臺邊緣上手動安裝最終的緊固件。在最后一個工作站，機械師在機翼的后緣上安裝托架。有一個套件盛放所需的每個托架和螺栓，以及一張圖紙顯示裝配中每個零件的安裝位置。
機翼之后離開主建筑到機翼裝備廠，安裝前緣壁板、燃油系統和剩余的線纜托架。在它離開前，機翼噴涂米色的保護漆，燃油系統進行泄漏試驗。不過現在還不是一個完整的機翼。機翼還要運到不萊梅，與后緣襟翼連接，并安裝，最終的液壓、氣動和電氣系統。（文章來源：高端裝備網）

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